由于數控彎管機管形在空間的位置是比較復雜的,以若干點的坐標來描述管形,人們不易推想出管形的真實形狀。況且,彎管機所使用的數據不是坐標點數據,而是“增量彎管數據”。因而,存儲在計算機存儲器內的坐標點數據還必須通過一系列矢量運算,計算出彎管所需要的“增量管形數據”。
兩管間的送進距離,它是端點到直線與圓弧的切點之間的距離或直線與兩圓弧的切點之間的距離。對于彎管機來說,它是每一個彎之前的直線送進距離。空間轉角。它是兩個彎不在一個平面上,第二個彎所在的平面與第一個彎所在的平面的夾角。對于彎管機來說,它是夾持管子的夾頭的旋轉角度。夾頭可作正向旋轉運動,也可以作反向旋轉運動。彎曲角度。它是第二條直線段中心線相對于第一條直線段中心線的夾角。對于彎管機來說,它是彎臂的轉出角度。
數控彎管機管形的每一個彎都有這三個數據。某一個彎的數據是依前一個彎的數據為基礎而產生的,所以叫“增量管形數據”。這種數據產生以后,還要經回彈數據修正,才成為彎管程序,用以控制矢量彎管機,進行彎管。
矢量彎管技術
用測量機測出管形,取得必要的數據之后,還必須把管子彎出來。因此和管形測量機配套的還有彎管機,用這一臺設備按測量所得數據彎曲管子。所以矢量彎管技術的整個過程是:
使用管形測量機按管子標準樣件測取(或按圖紙輸入)管形數據,編輯、修改管形數據;測取回彈數據,編制彎管程序;使用彎管機彎管;使用形測量機進行自動檢驗,與標準樣件管形數據相比較,算出差值,并用“差值”自動修正彎管程序;再使用彎管機彎出合格的管子。